取片上料设备
授权
摘要
本实用新型公开一种取片上料设备，所述取片上料设备包括机架、机械手、视觉定位装置和控制装置，所述机架设有用于传送片件的上料轨道；所述机械手安装于所述机架上，用以将所述上料轨道上的片件转移至清洗设备；所述视觉定位装置包括第一拍照单元和第二拍照单元，所述第一拍照单元相对所述上料轨道可移动，用以拍摄片件的顶面位置；所述第二拍照单元相对上料轨道可移动，用以拍摄片件的侧面位置；所述控制装置连接所述视觉定位装置和所述机械手。本实用新型技术方案取片上料设备能够提高机械手拿取产品的准确性。
基本信息
专利标题 ：
取片上料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921266408.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-05
授权号 ：
CN210456546U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
邓君张安平周政
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
张志江
优先权 ：
CN201921266408.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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