本发明公开了一种双轴吸盘调节机构，包括固定座，在固定座上沿周向均匀分布有吸盘调节组件，所述吸盘调节组件包括相互平行设置第一转轴和第二转轴，第一转轴穿设在固定座上，在第一转轴的上端设置用于带动第一转轴转动的第一驱动机构，第一转轴的下部穿出固定座后在轴身上固定连接有凸轮，第二转轴与凸轮的小端转动连接；在固定座的下方设置用于带动第二转轴转动的第二驱动机构；在第二转轴的下端固定连接有吸盘支架；本发明通过双轴对吸盘的覆盖区域进行调整，能够满足不同规格产品的吸附搬运需求，不需要整体更换，通过预设的程序可以一键换线，在换线效率，产率方面明显提高；使用便捷；减少了大量治具，节约了成本。