一种六轴机械人EF吸盘机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种六轴机械人EF吸盘机构，包括安装架和吸取机构，吸取机构设置于安装架下方的两侧，吸取机构包括两个连接座和吸盘机构，两个连接座设置于安装架下方的两侧，吸盘机构设置于连接座上，吸盘机构包括多个E型吸盘和F型吸盘，其中一个连接座的下表面固定连接有E型吸盘座，其中另一个连接座的下表面固定连接有F型吸盘座。本实用新型通过E型吸盘座上等距安装多个E型吸盘，F型吸盘座上等距安装多个F型吸盘，多个E型吸盘和F型吸盘交错对硅片进行吸取，多个利用E型吸盘和F型吸盘的设计，有效增加了吸附面积，并且不增加吸盘的自重，保证吸盘的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种六轴机械人EF吸盘机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122728028.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-09
授权号 ：
CN216505199U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐雷达
申请人 ：
江苏创生源智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市泗洪县经济开发区双洋西路12号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122728028.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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