本实用新型公开了双轴转位机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有外框架，且外框架外壁开设有若干个固定箱安装孔，并且底座的下端固定有伺服电机，所述外框架内部设有双轴驱动装置，且双轴驱动装置的上方设有联轴器，并且外框架的外壁固定有4个框架固定块，所述固定箱安装孔内部设有固定箱，且固定箱的外部设有固定封板，并且固定箱内部设有红外传感器检测装置。该双轴转位机构设置有红外感器检测，这样可以对锁紧和脱开的到位情况进行检测，同时该装置转位机构的各个功能模块化，使得各型号转位机构都能使用同一模块，便于集中生产和采购，加快生产效率，降低采购成本。