一种用于冷媒高精度自动灌装的方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种用于冷媒高精度自动灌装的方法，包括：获取包含有机械手位置坐标、待灌装瓶坐标和灌装平台坐标的抓取位置矢量图，并将抓取位置矢量图传输至第一微控制器；当检测到接收到抓取位置矢量图后，根据抓取位置矢量图分析出机械手位置坐标至待灌装瓶坐标之间的实际抓取路线；分析实际抓取路线，驱动第一微控制器控制第一激光传感器根据实际抓取路线引导机械臂带动机械手抓取待灌装瓶运动至灌装平台坐标处；确认待灌装瓶放置在灌装平台上时，驱动第二微控制器控制灌装机进行灌装。本发明操作步骤简单，能够有效减少了冷媒灌装过程中人力的投入，省时省力。
基本信息
专利标题 ：
一种用于冷媒高精度自动灌装的方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111646412A
申请号 ：
CN202010569116.2
公开（公告）日 ：
2020-09-11
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN111646412B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王华昌
申请人 ：
河南丰之茂环保制冷科技有限公司
申请人地址 ：
河南省商丘市民权县高新产业集聚区旺业路北侧高速连接线西侧
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
李崧岩
优先权 ：
CN202010569116.2
主分类号 ：
B67C3/24
IPC分类号 ：
B67C3/24 B67C3/26 B67C3/22 B65G47/90 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67C
不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗
B67C3/00
液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内
B67C3/02
液体或半液体注入瓶子内；利用灌注装置或类似装置将液体或半液体注入大口瓶或罐头内
B67C3/22
零件
B67C3/24
存放或输送瓶子的装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B67C 3/24
申请日 : 20200619
申请日 : 20200619
2020-09-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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