本实用新型公开了一种轮胎钢丝圈抓手机构，包括夹圈机构和推圈机构，夹圈机构包括于底座底部前、后设置的多块固定爪片以及设于各固定爪片后侧的活动爪片，各活动爪片通过对应设置的左、右直线移动副安装于底座底部；对应于各活动爪片分别设有夹圈气缸，多个夹圈气缸左、右向间隔设置在前端固定爪片上，各夹圈气缸向后伸出的气缸杆分别连接对应的活动爪片；推圈机构设置于各固定爪片与其对应活动爪片之间，包括前、后向设于爪片中部的推圈杆，推圈杆在对应杠杆组件带动下作上、下摆动。本实用新型可一次性抓取多个钢丝圈，各活动爪片可单独驱动，通过装在夹圈气缸上的磁性开关检测是否有钢丝圈，信息反馈到PLC控制各爪片动作抓取和释放钢丝圈。