本实用新型公开了一种轮胎钢丝圈输送装置，包括左、右抓手机构，左、右抓手机构通过左、右张合的夹持机构安装于前、后移动的输送机构上，输送机构安装于底座上，各抓手机构包括板架、轮架和压轮，多个轮架通过前后向的上、下导向副安装于板架的内侧，各轮架的上端和下端分别安装有上、下压轮，前侧或后侧的轮架固定设置，其余轮架于上、下导向副上滑动设置，板架上设有与各滑动的轮架一一对应的气缸，各气缸的气缸杆分别连接对应的滑动轮架而调节多个轮架的间隔而适应多个钢丝圈之间的不同间距。本实用新型可一次性抓取多个钢丝圈在两个工位间传送，还可以根据不同工位间钢丝圈的间隔不同而调节抓取间距，结构简单，运行平稳，作业效率高。