抓手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本实用新型的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。
基本信息
专利标题 ：
抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921685583.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210594242U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
陈坤黄祥汪丽琼吕宏伟汪宏飞陈欢祝宝帅陈超峰
申请人 ：
中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗砖路351号上海交科创业园6栋5楼
代理机构 ：
上海智信专利代理有限公司
代理人 ：
王洁
优先权 ：
CN201921685583.0
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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