自动换抓手装置

授权

摘要

本实用新型实施例提供了一种自动换抓手装置，包括平台框架、伺服电机一、伺服电机二、涡轮蜗杆机构、抓手支架、上层平台、上层平台支撑柱、下层平台、防护围栏、齿条、滑轨，涡轮蜗杆机构安装在平台框架上端，伺服电机一的输出端连接丝杆，在平台框架的内侧安装滑轨支架，滑轨固定在滑轨支架的上端，在滑轨支架的内侧面安装齿条，伺服电机二安装在下层平台上，伺服电机二的输出端安装齿轮，齿轮与齿条啮合，下层平台的上端面设有4个上层平台支撑柱，上层平台放置在上层平台支撑柱上，上层平台和下层平台的上端面上均安装多个抓手支架，本实用新型替换人工更换抓手，同时可兼容多副不同规格抓手，满足单机生产需求。

基本信息

专利标题：

自动换抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020659206.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-26

授权号：

CN212123342U

授权日：

2020-12-11

发明人：

吴郑同王庆武李杰

申请人：

上海南易自动化工程有限公司

申请人地址：

上海市青浦区北青公路10688弄11号1层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020659206.6

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04