一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手，包括，固定座；气缸，所述气缸位于所述固定座，所述气缸具有推杆；配合杆，所述配合杆的一端与所述气缸连接，且所述推杆穿过所述配合杆内腔；齿条杆，所述齿条杆置于所述配合杆内腔，所述齿条杆与所述推杆连接，所述齿条杆设有至少一组直齿；所述齿爪置于所述配合杆内腔，所述齿爪设有齿轮，所述齿轮与对应的所述直齿啮合；传感器，所述传感器用于检测相应位置的状态，形成检测信号。本实用新型所述的一种多层塑料盘的抓手装置，一次能够完成多个塑料盘的拾取，在保证拾取的稳定性的基础上，提高效率，避免产品表面损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种多层塑料盘的抓手装置及连接抓手装置的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922086076.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211997711U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
闫志旺
申请人 ：
天津志臻自动化设备有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区华苑产业区海泰华科三路1号2号楼A座-1-109
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN201922086076.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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