一种工业机械手臂取放塑料件的专用抓手结构
授权
摘要
本实用新型提供一种工业机械手臂取放塑料件的专用抓手结构，包括一对型材支架，型材支架的前端设有两块L形板，L形板与型材支架的外侧固定连接，L形板上下贯穿设有吸盘杆，吸盘杆下端设有吸盘组件，型材支架之间设有气缸，气缸下端设有手指气动夹爪，型材支架上方设有连接支架，型材支架后部设有固定板，固定板上端设有连接法兰，连接法兰与机械手臂连接；本实用新型的优点在于：实现注塑件从注塑完成后，进行取放，出来路径过程中就可动作加紧，然后机器人轨迹动作中就到到超声波切割设备处将废料浇口去除，最后完成工序后进行定点投放，实现全自动化生产要求，节省时间提升产能效率。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机械手臂取放塑料件的专用抓手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922029787.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-22
授权号 ：
CN212021562U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
苗增良张武波
申请人 ：
盟立自动化科技(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路838号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN201922029787.5
主分类号 ：
B29C45/40
IPC分类号 ：
B29C45/40 B29C45/38 B29C45/17
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
B29C45/40
取出或顶出成型制品
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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