一种前伸式多抓手冲压取放专用结构
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摘要
一种前伸式多抓手冲压取放专用结构，包括机器手臂，抓手骨架与机器手臂回转轴连接，抓手骨架前后两侧为非对称结构，抓手骨架前侧设有抓取机构，抓取机构包括侧面板，侧面板之间设有气缸，气缸前方设有抓手底座，抓手底座与抓手活动连接，侧面板包括抓手连接板和气缸连接板，抓手连接板和气缸连接板通过互补的槽配合连接；本实用新型将抓手骨架固定于机器人手臂T轴处，做到点/线定位夹紧效果，便于垫片调节及零件加工，抓手根据模具内冲压零件的数量及工位间距进行等距排布组合，可一次循环对模具内所有零件进行取放动作；抓手骨架采用镂空设计，气管和检知线走框架内部，避免气管和检知线因操作不当造成的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种前伸式多抓手冲压取放专用结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021474943.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN213613784U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
苗增良马宝平
申请人 ：
盟立自动化科技(上海)有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路838号
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN202021474943.5
主分类号 ：
B21D45/02
IPC分类号 ：
B21D45/02 B21D43/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D45/00
配置在此小类的机械或工具中的推出或脱卸设备
B21D45/02
推出设备
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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