一种机器人取放物件的专用抓手，包括机器人连接块、延伸臂、电气配电盘、型材、固定仿形抓手、吸盘固定板、吸盘、气缸固定板、气缸、移动仿形抓手、自调角度支撑件；延伸臂的一端安装于机器人连接块上，电气配电盘安装于延伸臂上，型材垂直安装于延伸臂的另一端上，固定仿形抓手安装于型材上，吸盘固定板安装于固定仿形抓手上，吸盘安装于吸盘固定板上，气缸固定板安装于型材上，气缸固定板上安装两个气缸，两个气缸分别设置于固定仿形抓手的两侧，活塞杆端部安装有移动仿形抓手，通过仿形抓手和吸盘共同配合运作来稳定可靠地抓取物件。吸盘固定板和气缸固定板上分别安装检测元件，双检测保证了抓取的可靠性和安全性。