用于物件取放和运输的室内自动机器人系统

授权

摘要

一种机器人物件取放和运输设备，包括至少一个物件取放机构，该物件取放机构在被存储时，和/或相对于其平台(例如，上表面)进行物体的装载或卸载时，最小地暴露。致动器以及一个或多个可移动工具的至少主要部分布置在平台下方。物体的装载和/或卸载可能包括横向滑动，例如当物体被外部支撑表面支撑时，通过拉动进行装卸载。物件取放机构的至少主要部分可能保留在平台的中央目标区域的以外，以提供用于保持物体的不受阻碍或受最小阻碍的平台表面。该设备可能与至少一个可移动的托盘构件一起使用。托盘构件和/或可取放物件可能包括可由传感器检测到的一个或多个特征。

基本信息

专利标题：

用于物件取放和运输的室内自动机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111727158A

申请号：

CN201880085370.6

公开（公告）日：

2020-09-29

申请日：

2018-11-01

授权号：

CN111727158B

授权日：

2022-05-06

发明人：

M·杜利N·罗曼诺夫

申请人：

拉布拉多系统公司

申请人地址：

美国加利福尼亚州

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

赵学超

优先权：

CN201880085370.6

主分类号：

B65G1/02

IPC分类号：

B65G1/02 B65G1/04 B65G1/137 B65G65/02