一种物件成组转移机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种物件成组转移机器人，包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置和抓取机械手，Y轴移动装置的固定端安装在上机架上，X轴移动装置的固定端安装在Y轴移动装置的活动端上，Z轴移动装置的固定端安装在X轴移动装置的活动端上，抓取机械手安装在Z轴移动装置的活动端上。本实用新型通过X轴移动装置驱动抓取机械手左右移动，通过Y轴移动装置驱动抓取机械手前后移动，通过Z轴移动装置驱动抓取机械上下移动，实现了将物件组从不同的直振料道转移到不同的接料盘上，实现了物件的有序排列，无需人工取用物件，节省了劳动力，有利于直接将其它物件装配到接料盘内排列好的物件上，进而提高装配速度和生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种物件成组转移机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920801047.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN209986952U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
王贵招
申请人 ：
福建省石狮市中兴科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市石狮市宝盖镇上浦工业区4片区26号
代理机构 ：
泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑浩
优先权 ：
CN201920801047.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/08 B25J15/02 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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