本实用新型公开了一种盆栽转移机器人，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂和安装在机械臂伸出端的机械爪，所述移动底座包括底板和多个带动底板移动的全向轮，所述底板中部安装有云台，所述云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，舵盘表面安装有机械臂，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，第二支撑柱通过舵机D与机械爪连接。本实用新型通过设置可水平转动的舵盘，并在舵盘上的机械臂上设置多个舵机，可使机械臂可成多角度的转动，通过舵盘和机械臂配合，可带动机械爪做复杂的动作，用于增加机械爪的抓取范围，从而缩短机械爪的抓取时间，提高抓取效率。