本实用新型公开了一种盆栽转移机器人控制系统，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂、安装在机械臂伸出端的机械爪和主控模块，云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，机械爪包括与舵机D连接的安装架和弧形夹紧件，底板上还设有摄像头和循迹模块。本实用新型通过设置的云台、机械臂、机械爪和主控模块，可通过主控模块控制机械臂带动机械爪方便地抓取盆栽，然后通过安装在底板上的循迹模块，可准确的将载有盆栽的机器人移动至目标区域，同时通过摄像头连接的机器视觉模块，可对盆栽进行判断，使盆栽可放入对应的目标区内。