一种机器人专用浮动抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人专用浮动抓手,具体涉及智能人工配件领域,包括固定框架,固定框架的内部固定连接有液压柱,液压柱的内壁固定开设有第一滑轨,第一滑轨的一侧固定连接有第一限位块,且第一限位块固定连接在固定框架的内壁,固定框架与第一滑轨的外壁套设有第一固定块,第一固定块的顶部固定连接有支撑板。本实用新型通过液压柱进行伸缩,使得第一固定块通过内部的第一滑槽和限位槽与固定框架和第一滑轨滑动连接,在第二固定块通过内部的第二滑槽和限位槽与固定框架和第二滑轨滑动连接,来调节第一抓手与第二抓手之间的间距。
基本信息
专利标题 :
一种机器人专用浮动抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922366312.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN212218521U
授权日 :
2020-12-25
发明人 :
杨承宗
申请人 :
上海祺众信息科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区泗泾镇高技路655号3幢10层
代理机构 :
上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
童强
优先权 :
CN201922366312.5
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-12-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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