一种机器人浮动式自定心装配抓手
授权
摘要
本实用新型属于机器人末端执行器技术领域，具体的说是一种机器人浮动式自定心装配抓手，包括浮动部件、连接法兰、导向杆、一号弹簧、夹持部件和定位夹紧部件；本实用新型中通过依靠装配抓手自身的定位夹紧部件定位夹紧缸套类零件，依靠装配抓手自身的夹持部件定位夹持转轴类零件，进而保证了转轴类零件与缸套类零件装配前的位置精度，进而避免了因为位置偏差而在装配的过程中缸套类零件与转轴类零件之间发生碰撞，进而避免造成缸套类零件内壁和转轴类零件外圆柱面出现划伤，进而保证转轴类零件与缸套类零件之间的装配精度；通过设置浮动部件，进而降低了装配抓手将转轴类零件装配到缸套类零件内时对机器人的重复精度的要求。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人浮动式自定心装配抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021614820.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN212421339U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
李钦生陆勤强王建军陈宗祥刘德睿骆传辉李锡原
申请人 ：
安徽机电职业技术学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
代理机构 ：
合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖健
优先权 ：
CN202021614820.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/04 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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