一种浮动抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机械自动化设备领域,公开一种浮动抓手,包括与取模机械手的端部固定的底板、固定在底板下方可供产品外壁贴合进行预定位的预定位模块以及将预定位后的产品夹紧在预定位模块上的夹紧气缸,底板和预定位模块通过浮动导向机构浮动连接,浮动导向机构包括底板四角处设置的导向孔、预定位模块靠近底板的一端上设置的与导向孔导向配合的导柱、导柱上于底板和预定位模块之间套设的浮动弹簧以及于导柱的端部固定的限位导柱自导向孔脱离的限位块,该浮动抓手能够实现浮动抓取或浮动放置产品,从而显著降低冲击力对产品造成的损坏。
基本信息
专利标题 :
一种浮动抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021044416.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-09
授权号 :
CN213081485U
授权日 :
2021-04-30
发明人 :
石争鸣李海滨陈云平朱海挺王清立
申请人 :
宁波劳伦斯汽车内饰件有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市象山县西周镇工业开发区
代理机构 :
浙江亿创果专利代理有限公司
代理人 :
梅秀丽
优先权 :
CN202021044416.0
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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