本实用新型公开了一种双浮动机器人抓手，包括：法兰连接板、气缸组件、第一夹爪、第二夹爪、第一弹性浮动销以及第二弹性浮动销，所述气缸组件与所述法兰连接板固定连接，所述第一夹爪固定安装于所述气缸组件下部滑台上，所述第二夹爪固定安装于所述气缸组件上部滑台上，本实用新型涉及工业自动化技术领域，该双浮动机器人抓手设计合理，使用方法简单便于操作，通过设置于夹爪本体上的弹性浮动销，在推靠零件时，弹性浮动销直接接触零件，实现零件装夹过程中的预压紧动作，避免推靠力不足引起的零件定位误差过大，通过设置于夹爪上的夹紧块，避免低硬度材质的零件在机器人抓手抓取时和在夹具上夹紧时，夹爪对零件夹持面造成损伤。