机器人抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人抓手，包括吊板基架，吊板基架的左端设有左抓手装置，左抓手装置包括左抓手气缸、左抓手组件，左抓手气缸驱动左抓手组件抓紧或松开，吊板基架的右端设有右抓手装置，右抓手装置包括右抓手气缸、右抓手组件，右抓手气缸驱动右抓手组件抓紧或松开，机器人抓手通过左抓手装置、右抓手装置抓紧或松开待加工车桥及支撑轴。本实用新型采用机器人上下料抓手运输待加工的车桥及支撑轴，具有效率高，运输平稳以及精确定位的特点。
基本信息
专利标题 ：
机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920810467.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210025339U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
吴东方简玉山余飞
申请人 ：
上海星沿工业智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区练塘镇章练塘路588弄15号1幢一层B区2006室
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓文武
优先权 ：
CN201920810467.0
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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