一种机器人抓手

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摘要

本实用新型属于机械抓手装置技术领域，尤其为一种机器人抓手，包括底板，底板的顶部位于竖中线上焊接有直管，直管的另一端焊接有固定板，固定板的顶部位于底板的竖直中线上通过螺栓固定有驱动电机。该机器人抓手，驱动电机可以带动转轴转动，与转轴螺纹连接的螺纹套会发生移动，通过两个拉杆，带动两个抓手夹杆以定位杆为中心发生转动，对物体进行夹持或者松开物体，该装置结构简单，设置的滑块、滑杆可以增强抓手夹杆的稳定性，当需要对驱动电机进行维护时，可以拆卸支柱与安装板之间固定的螺栓，对安装板、罩体进行拆卸，便可以对驱动电机进行维护，设置的弹簧可以使得限位杆不会发生意外移动，保障夹持的安全性。

基本信息

专利标题：

一种机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920940568.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-21

授权号：

CN210436156U

授权日：

2020-05-01

发明人：

吴晗吴永彪田瑷王学良吴雪吴宇桐吴宇辰

申请人：

凯瑞通电子技术（廊坊）有限公司

申请人地址：

河北省廊坊市广阳区经济开发区北环路新亚研发大厦6层606

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

杜梦

优先权：

CN201920940568.X

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02