本发明公开一种机器人抓手及机器人，其中，所述机器人抓手用于抓取物品，所述抓手包括安装座、抓取机构及驱动机构，所述抓取机构包括两个沿第一方向间隔设置的抓取臂，所述抓取臂沿第二方向沿伸，两个所述抓取臂的一端沿第一方向滑动安装于所述安装座；所述驱动机构包括驱动装置、驱动块和两个沿所述第一方向间隔设置的连杆，所述驱动块沿所述第二方向活动安装于所述安装座，所述驱动装置驱动所述驱动块活动，两个所述连杆的一端与所述驱动块铰接，另一端对应与两个所述抓取臂的中部铰接。所述机器人包括上述的机器人抓手。本发明提供的技术方案，提高了抓取精度，使物品夹持更稳定。