白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置
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摘要
本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置。其中，方法包括将白车身翼子板衬板置于白车身主线人工工位进行预装；采用浮动定位抓手装置抓取白车身车体结构；采用浮动定位抓手装置同时或依次抓取两个白车身翼子板衬板，在浮动定位抓手装置的浮动机构的位置纠正后，将两个白车身翼子板衬板的位置锁死；采用一个或两个焊接机器人同时或分别对两个白车身翼子板衬板焊接于白车身车体结构上。本发明通过XY方向同时浮动的浮动机构能对白车身车体与白车身翼子板衬板的相对位置进行位置纠正，保证了白车身车体与白车身翼子板衬板精确的相对位置。
基本信息
专利标题 ：
白车身翼子板衬板焊接方法及焊接用浮动定位抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113001083A
申请号 ：
CN202110238708.0
公开（公告）日 ：
2021-06-22
申请日 ：
2021-03-04
授权号 ：
CN113001083B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张兆骞谭秀阳张峰景海浪陶祥季张平
申请人 ：
上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区富联路1369号
代理机构 ：
上海十蕙一兰知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘秋兰
优先权 ：
CN202110238708.0
主分类号 ：
B23K37/04
IPC分类号 ：
B23K37/04 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 37/04
申请日 : 20210304
申请日 : 20210304
2021-06-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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