本实用新型涉及可调式码垛机器人专用抓手，包含有连接板、型材导轨、滑板、丝杆、支撑板、固定横杆；连接板的下方正中央设置有轴承座，连接板的左右两侧平行设置有两根型材导轨，两根型材导轨的朝外的一侧均设置有两个滑板，形成前后两组滑板，每组滑板通过内侧设置的固定横杆相连接；固定横杆的下方分别设置有可翻转卡爪装置；前后两根固定横杆上均设置有支撑板，支撑板顶端固定有丝杆螺母；丝杆通过轴承安装在轴承座内，丝杆旋入丝杆螺母，丝杆的一侧设置有轮盘。可调式码垛机器人专用抓手通过简单的结构设计，无需分别调节两个抓手，节约了人力；同时中心和移动距离的固定保证了重心的固定，避免了码垛机器人的倾斜，安全可靠。