本实用新型属于物流仓储设备领域，具体涉及一种码垛机器人用抓手。本抓手包括安装座，安装座下方设置水平导向板；铲板、水平导向板及竖向连接板共同配合形成开口朝向水平导向板动作方向的直角槽状的滑台机构；安装座处还设置有以第二动力源驱动，以便配合铲板压紧位于滑台机构的槽腔内箱体的压板，所述压板位于滑台机构的槽腔内；本抓手还包括板面平行竖向连接板的竖向挡板，所述竖向挡板同样位于滑台机构的槽腔内，且竖向挡板的顶端向上延伸并避让开水平导向板后与安装座间彼此固接。本实用新型在实现便捷化的箱体抓取及搬运功能的同时，还能通过独特的侧部出料的方式，从而能确保箱体码垛后各箱体贴合紧密。