一种复合码垛机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手，包括抓取装置和顶板，抓取装置包括抓取装置一和抓取装置二，抓取装置一和抓取装置二均包括两根平行设置的滑轨，两根滑轨之间设有液压缸，滑轨上滑动连接有滑块，滑块之间通过连接块连接，液压缸的活塞杆与连接块连接，滑轨下端面左端设有固定板，滑块下端面设有夹紧板，顶板下端面设有滑槽，滑槽内设有螺纹杆，滑槽内滑动连接有活动块，顶板正面设有电机，活动块下端面设有连接板一，顶板下端面滑槽后侧设有连接板二，连接板一与抓取装置一的滑轨连接，连接板二与抓取装置二的滑轨连接。本实用新型的优点在于：抓手结构灵活可调、可对不同大小物品进行稳定抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种复合码垛机器人抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020928125.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212355730U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
姜博文姜晶晶王利
申请人 ：
辽宁岭秀山矿泉饮品有限公司
申请人地址 ：
辽宁省辽阳市弓长岭区汤河镇柳河汤村
代理机构 ：
沈阳天之冠专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱燕
优先权 ：
CN202020928125.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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