一种码垛机器人箱式抓手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，主架的下表面设置有安装口，安装口的内壁对称设置有轨道槽，安装口及轨道槽的内侧滑动连接有第一夹板与第二夹板，主架的表面对称设置有轴承，轴承的内侧固定有驱动杆，驱动杆的表面螺纹连接有第一夹板与第二夹板，驱动杆的一端法兰连接有电机。该种码垛机器人箱式抓手，使用时，通过电机正转带动第一夹板及第二夹板靠拢通过抓手插入箱体底部将箱体抵接第一夹板与第二夹板之间，然后通过气缸上升带动抓手向上使箱体顶端抵接第一夹板及第二夹板表面，以此对箱体的四面进行夹持避免了抓取过程中箱体的掉落，且满足一定范围内不同尺寸箱体的夹持使用。

基本信息

专利标题：

一种码垛机器人箱式抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921871313.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-01

授权号：

CN210973042U

授权日：

2020-07-10

发明人：

李俊峰

申请人：

广东奥翔机器人有限公司

申请人地址：

广东省东莞市大朗镇蔡边村富民中路668号富民工业园一园5号B栋3楼

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

李娜

优先权：

CN201921871313.9

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B65G47/90