一种复合码垛机器人抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种复合码垛机器人抓手，具体涉及智能设备技术领域，包括顶架，所述顶架内部沿竖直方向上贯穿设置有下压气缸，所述下压气缸伸缩端固设有固定架，所述固定架下表面两端分别固定安装有一组第一延伸架，所述第一延伸架下方铰接有转动架，所述顶架下方两端位置处分别固定安装有一组第二延伸架，所述第二延伸架下方铰接有爪臂，所述爪臂内侧设置有第一挤压机构。本实用新型通过设置了第一挤压机构和第二挤压机构，分别从物体的上方和两侧对其进行夹持，提供了全方位的紧固作用，保证了物体在抓取时与本实用新型之间的稳固性，避免了再抓取的过程中发生脱落的现象，提高了搬运效率。

基本信息

专利标题：

一种复合码垛机器人抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920858654.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-10

授权号：

CN209988742U

授权日：

2020-01-24

发明人：

杜冰杰于晓峰

申请人：

青岛法纳科盛机器人自动化有限公司

申请人地址：

山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920858654.6

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00