一种码垛机器人抓手装置

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摘要

本实用新型涉及码垛机器人领域，具体公开了一种码垛机器人抓手装置，包括机器人连接架和分别通过转轴以能够转动的设于机器人连接架的下方的两个抓手，还包括：竖向气缸，两个竖向气缸的推杆各与一个竖转臂的一端铰接，每个竖转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；横向气缸，两个横向气缸的推杆各与一个横转臂的一端铰接，每个横转臂的另一端各固定于一个抓手的转轴上；接头连接板，其设于两个抓手的上方；直线导轨，其上设有能够滑动的滑块，滑块与接头连接板的一侧固定连接；压板，其固定于接头连接板的下表面；下压执行元件，其用于驱动接头连接板沿直线导轨上下滑动。该抓手装置解决了抓包不稳、料包在搬运过程中容易甩动等问题。

基本信息

专利标题：

一种码垛机器人抓手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921658557.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN212126796U

授权日：

2020-12-11

发明人：

吴湘柠张培铭周立毛骏陈义时甘迪宁梁海靖季天裕李永成杜永仪凌洪明

申请人：

广西机械工业研究院有限责任公司

申请人地址：

广西壮族自治区南宁市西乡塘区创新路5号高新工业园

代理机构：

南宁东之智专利代理有限公司

代理人：

戴燕桃

优先权：

CN201921658557.9

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B65G47/90