一种机器人用箱体码垛复合抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人用箱体码垛复合抓手，具有连接法兰、主安装板和框架；所述连接法兰的上端用于连接机器人执行端，下端通过紧固件与主安装板固定；所述主安装板通过紧固件与框架相连接；所述框架的下端一侧固定有定夹板，另一端通过直线导轨滑动设有动夹板；所述动夹板与驱动机构相连；所述框架的两端分别安装有固定座；所述固定座上转动设有对应的摆臂杆机构；所述摆臂杆机构的中间固定有连接座，两端安装有真空吸盘；所述连接座与铰接于主安装板上的摆臂气缸的活塞杆铰接；所述真空吸盘与真空发生器相连。本实用新型使用在机器人码垛上面，既要完成常规抓取箱体的功能，又要满足可以抓取托盘的功能，增大了传统夹板抓手的负载。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用箱体码垛复合抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022446378.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN213894336U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
梁起瑜贾中悦赵守政高洪健
申请人 ：
常州威斯顿机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区牛塘镇工业集中区(高家村)
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金辉
优先权 ：
CN202022446378.8
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G61/00 B65G57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
