本实用新型公开了一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，包括十字安装板，所述十字安装板上贯穿设有导槽，四个所述导槽内均滑动连接有滑动块，四个所述滑动块的上端面均设有夹持板，所述十字安装板上均设有四个传动机构，四个所述传动机构相对的一端均固定连接有第一锥齿轮，所述十字安装板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有与四个第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述传动机构包括固定在十字安装板上的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上转动连接有螺杆。本实用新型结构合理，不仅可以对木地板稳定夹爪，使其不易脱落，消除安全隐患，也可以适用于不同大小的木地板，实用性较好。