智能码垛机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种智能码垛机器人，属于智能机器技术领域，该智能码垛机器人包括包括顶板，所述顶板的底部设置有第一定位机构，第一定位机构的底部设置有第二定位机构，第二定位机构的一侧外壁设置有收放机构，收放机构的外壁设置有抓取座，抓取座的底部设置有抓取机构，第一定位机构包括第一电机、第一螺杆和第一滑块，第一电机的顶部外壁通过螺栓固定于顶板的底部外壁上，第一电机的输出端通过联轴器连接于第一螺杆的一侧外壁上。本实用新型第一定位机构、第二定位机构和收放机构均为简单的电机‑螺杆传动，节省了很多电气元件的设置，并且抓取机构为机械式多连杆设计，可以使得造价成本大幅度降低。

基本信息

专利标题：

智能码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922464053.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211225537U

授权日：

2020-08-11

发明人：

王继红叶冬张军陈慧丽

申请人：

郑州科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号

代理机构：

郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

轩文君

优先权：

CN201922464053.X

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B65G47/90