本实用新型公开了一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人，该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。