智能物流机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了智能物流机器人，包括机器人主体，机器人主体的一侧外表面靠近边缘的位置活动安装有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与机器人主体之间的位置活动安装有联轴器，机器人主体的一侧外表面靠近联轴器的位置固定安装有第一减震模块与第二减震模块，所述第一减震模块位于第二减震模块的一侧，机器人主体的前端外表面固定安装有七路循迹模块，机器人主体的另一侧外表面固定安装有超声波模块支架，且超声波模块支架的一侧外表面固定安装有超声波模块。该智能物流机器人，机器人的设计采用“四驱独立悬挂小车+双四连杆机械臂”结构方案，可快速准确运动、灵活抓放物体，灵活准确转弯，低重心大空间，灵活平稳抓放。

基本信息

专利标题：

智能物流机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920500432.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN209665352U

授权日：

2019-11-22

发明人：

卜仲皋劳积晟江喆

申请人：

中国石油大学（华东）

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区长江西路66号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920500432.7

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J18/00