智能物流机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能物流机器人，由抓取机器人和检测及控制系统组成，抓取机器人包括底盘、麦克纳姆轮、机械臂、机械手、舵机，所述底盘由前底板、后底板构成，前底板与后底板之间通过联轴器连接；底盘前后两侧分别装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上装有驱动电机，底盘上面通过立柱和安装板连接用于实现机械臂的自由旋转的云台及舵机，云台上面通过连杆座连接机械臂；机械臂采用3自由度的平行四连杆机构，平行四连杆机构上装有驱动机械臂运动的舵机，机械臂前端通过连接板连接机械手；检测及控制系统包括主控芯片、扫码模块、显示模块、驱动模块、辅助模块，显示模块、驱动模块以及辅助模块分别安装在抓取机器的底盘上；扫码模块安装在机械臂上。
基本信息
专利标题 ：
智能物流机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921861790.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-31
授权号 ：
CN211029972U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
董波周燕周乐乐
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN201921861790.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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