智能仓储物流机器人控制系统

授权

摘要

本实用新型为智能仓储物流机器人控制系统，包括机器人子系统、控制终端和UWB定位基站，所述机器人子系统包括主控制板、从控制板、里程计、超声波传感器、电源换相模块、IMU、UWB标签、激光雷达、光电隔离模块、无刷直流电机驱动器、无刷直流电机；主控制板为树莓派控制器，UWB标签与UWB定位基站无线通讯，主控制板与UWB标签进行实时通讯，主控制板通过IIC与IMU进行实时通讯，主控制板通过USB与激光雷达进行实时通讯；同时主控制板控制无刷直流电机工作，从控制板与主控制板双向通讯，同时从控制板连接遥控接收机、里程计及多个分布在机器人上的超声波传感器；主控制板与控制终端的上位机无线通讯。在提高精度的前提下，增强系统运行的可靠性。

基本信息

专利标题：

智能仓储物流机器人控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921817281.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN210626937U

授权日：

2020-05-26

发明人：

徐庆坤王天皓李科衡文薪成耿建州刘屹

申请人：

天津中德应用技术大学

申请人地址：

天津市津南区海河教育园区雅深路2号

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

付长杰

优先权：

CN201921817281.4

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042