智能物流机器人导向装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能物流机器人导向装置，包括导向信号采集器、控制器、转向装置，所述转向装置包括轮架、电机，所述轮架上设有滚轮，所述电机与第一同步轮相连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮传动连接，第二同步轮与轮架传动连接并可带动轮架转动，第二同步轮下侧设有定位片，定位片随第二同步轮一起转动，它还设有限位传感器，所述限位传感器位置与定位片位置对应，所述导向信号采集器、限位传感器与控制器通信连接，控制器与电机通信连接并可控制电机启停。本实用新型所述智能物流机器人导向装置导向灵敏、转向及时，能够实现滚轮的自动转向，另外，其还能实现滚轮的转向90°限位功能，大大提高了机器人转向运行过程中的精度。
基本信息
专利标题 ：
智能物流机器人导向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921980991.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-17
授权号 ：
CN210835724U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
郭正韦华
申请人 ：
浙江汉脑数码科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市平湖市当湖街道环城南路市府前营业用房底层店铺西起共8间
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
沈志良
优先权 ：
CN201921980991.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D57/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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