基于激光slam技术的智能物流机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光slam技术的智能物流机器人，包括机械抓取装置，全向底盘和激光雷达，所述全向底盘顶部中心设有餐盘轴承，所述机械抓取装置与全向底盘顶部通过餐盘轴承连接，所述全向底盘连接有围绕餐盘轴承周向均匀设置的四个连接柱，所述激光雷达通过连接柱与全向底盘连接，所述激光雷达为搭载slam技术的激光雷达。本实用新型能够实现未知环境下的地图构建与路径规划，实现自主避障和适应复杂地形的仓储物流搬运作业。
基本信息
专利标题 ：
基于激光slam技术的智能物流机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022489201.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213338438U
授权日 ：
2021-06-01
发明人 ：
赵鸿飞付龙龙李晖刘其晓曾博乐
申请人 ：
武汉工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
杨晓燕
优先权 ：
CN202022489201.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S17/931 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-06-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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