具有激光雷达的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有激光雷达的机器人，包括：框架，包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部之间设置若干托盘；顶部组件，包括摄像组件，用于采集路标信息；以及移动底盘，具有前壁以及位于所述移动底盘两侧的第一侧壁和第二侧壁，所述前壁设置前槽道，所述第一侧壁设置第一槽道，所述第二侧壁设置第二槽道，所述前槽道的两端分别连通所述第一槽道和所述第二槽道；其中，所述激光雷达设置于所述移动底盘内部，并通过所述前槽道、所述第一槽道、所述第二槽道探测障碍物。本实用新型提供的具有转动头部到的机器人，连通的前槽道、第一槽道、第二槽道增大了激光雷达进行激光采样的扫描范围，提升了机器人避障能力。
基本信息
专利标题 ：
具有激光雷达的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020013312.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-02
授权号 ：
CN212736015U
授权日 ：
2021-03-19
发明人 ：
陈鹏张涛
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108
代理机构 ：
深圳市恒和大知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓燕
优先权 ：
CN202020013312.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 G01S17/93
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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