本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达的标定方法、装置、系统、激光雷达及机器人，该激光雷达的标定方法，包括：应用于机器人，激光雷达安装于机器人，方法包括：获取激光雷达与至少一个参考点的参考角度和每一参考角度对应的理论距离值；获取至少一个参考点的参考角度对应的实际测距值；根据理论距离值和实际测距值，结合第一标定参数，完成重新标定，获得第二标定参数。通过获取激光雷达与至少一个参考点的参考角度和每一参考角度对应的理论距离值，根据理论距离值与实际测距值，结合第一标定参数，完成重新标定，获得第二标定参数，本申请实施例能够简化激光雷达的标定工作的手续，标定过程方便、简洁，容易实施。