一种激光雷达与相机联合标定的标定方法
公开
摘要
本发明公开了一种激光雷达与相机联合标定的标定方法，该方法采用黑白格标定板，并基于黑白格标定板的顶点信息在2D与3D数据中的定量性变化计算得到激光雷达和相机之间的旋转平移矩阵，进而可以实现通过该旋转平移矩阵对二维图像和三维点云的数据的联合标定。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达与相机联合标定的标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299155A
申请号 ：
CN202111408477.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王海雷
申请人 ：
安徽集萃智造机器人科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试验区合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21楼
代理机构 ：
合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈格兵
优先权 ：
CN202111408477.X
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/11 G01S7/497
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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