本发明公开了一种激光雷达和相机的自动化联合标定装置及方法，方法包括控制可移动轨道运动使可旋转支架位于预设的一个点位上，控制可旋转支架变换旋转姿态使运动件改变朝向，并在运动件的每一朝向上获取图像帧数据和点云帧数据，直至获取到预设数量；基于所采集的图像帧数据进行相机内参标定；图基于图像帧数据计算得到标定板最外围的四个顶点的像素坐标；点云标定点提取得到标定板最外围的四个顶点的点云最终坐标；求解标定板最外围的四个顶点的像素坐标和点云最终坐标之间的变换关系，得到旋转矩阵与平移矩阵，完成激光雷达和相机的联合标定。本发明实现便捷快速、高精度的激光雷达和相机的联动标定。