本申请实施例提供一种多传感器联合标定方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括针对每个传感器，根据标定场内的标定物对所述传感器进行标定，获得所述传感器的传感坐标系与所述标定场的世界坐标系之间的第一位姿转换关系，根据各传感器分别对应的第一位姿转换关系，计算各传感器的传感坐标系两两之间的第二位姿转换关系，根据多个所述第二位姿转换关系确定标定结果。本申请实施例通过标定场内的标定物对各个传感器分别进行标定，获得各传感器的传感器坐标与标定场的世界坐标系之间转换关系，在此基础上可以快速获得多个传感器两两之间的转换关系，完成整车标定，使得能够大大减少整车标定的标定周期，提高标定效率。