机器人标定方法、设备及存储介质

授权

摘要

本发明公开了一种机器人标定方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据机器人的标定需求，获取机器人标定所需的标定场景信息；并根据获取的所述标定场景信息，搭建对机器人进行标定时所需的标定场景；基于搭建的所述标定场景，执行所述机器人的标定操作事件；所述标定操作事件执行完成时，反馈所述标定操作事件的执行结果，供用户查看；通过搭建通用化的标定场景，提供简洁清晰的运行软件和/或运行程序(包括自动化运行程序和人机交互运行程序)、以及可批量使用的标定资源，实现了对机器人标定流程和标定步骤的标准化，降低了机器人标定的门槛和机器人的标定成本。

基本信息

专利标题：

机器人标定方法、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111844035A

申请号：

CN202010693645.3

公开（公告）日：

2020-10-30

申请日：

2020-07-17

授权号：

CN111844035B

授权日：

2022-04-15

发明人：

杨志钦邝丽艳

申请人：

炬星科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道018号高新工业村R3B栋101

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

章小燕

优先权：

CN202010693645.3

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 G01C22/00