一种机器人标定方法、装置、机器人及存储介质

授权

摘要

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人标定方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取所述机器人执行末端操作空间信息；根据所述操作空间信息，将对应的操作空间网格化，获得操作空间网格化后的操作空间点；控制所述执行末端运动至满足预设要求的操作空间点，获得标定数据；根据获得的所述标定数据，对所述机器人的手眼进行标定。本申请可根据操作空间信息，对操作空间进行网格化，确定操作空间点，自动控制执行末端运动至满足预设要求的操作空间点，可自动且准确的获取到标定数据，从而使得标定过程简单，且提高了效率。

基本信息

专利标题：

一种机器人标定方法、装置、机器人及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113119083A

申请号：

CN202110296720.7

公开（公告）日：

2021-07-16

申请日：

2021-03-19

授权号：

CN113119083B

授权日：

2022-05-06

发明人：

张硕谢铮刘益彰张志豪曾英夫熊友军

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

刘永康

优先权：

CN202110296720.7

主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J9/08 B25J9/16