相机标定方法、相机及存储介质
授权
摘要
本申请提供一种相机标定方法、相机及存储介质,所述方法包括:获取标定图片,所述标定图片为多张,且所述标定图片所对应的物体等比排列;标记所述标定图片中的像素点,并计算各所述像素点所代表的实际尺寸;利用BP神经网络配合上述步骤拟合标定摄像机模型。以此可以计算每一个像素点的物理尺寸,其不需要对镜头畸变进行矫正,只需要测量点的像素坐标及深度信息即可使相机标点的精度较高。
基本信息
专利标题 :
相机标定方法、相机及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110517321A
申请号 :
CN201910620711.1
公开(公告)日 :
2019-11-29
申请日 :
2019-07-10
授权号 :
CN110517321B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
赵健康董星煜刘传奇吴向东徐立成
申请人 :
湖南交工智能技术有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市天心区芙蓉中路三段380号汇金国际8栋(金座)1304房
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钟子敏
优先权 :
CN201910620711.1
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06N3/04
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-17 :
授权
2019-12-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190710
申请日 : 20190710
2019-11-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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