标定参数计算方法、装置以及存储介质

授权

摘要

本发明实施例公开了一种标定参数计算方法、装置以及存储介质；本发明实施例可以获取第一传感器的地理定位数据以及第二传感器的周边环境点云模型；对周边环境点云模型中的点进行点特征筛选，得到特征参考点；在周边环境点云模型中选取与特征参考点邻近的至少一个邻近点，得到特征参考点的邻近点集合；对特征参考点的邻近点集合进行分布形状分析，确定邻近点集合的分布形状类型；基于特征参考点的邻近点集合的分布形状类型，计算特征参考点和特征参考点的邻近点集合之间的相对距离；根据相对距离和地理定位数据计算第一传感器与第二传感器之间的标定参数。本方案可以提升标定参数计算方法准确度。

基本信息

专利标题：

标定参数计算方法、装置以及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110796707A

申请号：

CN201910854115.X

公开（公告）日：

2020-02-14

申请日：

2019-09-10

授权号：

CN110796707B

授权日：

2022-05-06

发明人：

刘民选

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

汪阮磊

优先权：

CN201910854115.X

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80 G01C25/00