本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种主动光相机的标定参数计算方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于光学动捕系统，该系统包括包含有多个特征点的多个主动光刚体与多个主动光相机，该方法包括控制主动光刚体发光并触发主动光相机对主动光刚体进行拍照，得到发光图像，以确定特征点图像坐标和待重新标定的主动光相机；根据其他主动光相机的相对位置，创建空间坐标系；基于空间坐标系，计算特征点的坐标以及特征点在待重新标定的主动光相机上的投影点坐标；计算待重新标定的主动光相机对应的图像坐标与投影点坐标之间的投影差，以确定待重新标定的主动光相机的标定参数。本发明在不影响多相机系统正常运行情况下对系统进行自动标定。